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晶圓點膠+裝配

发表时间:2021-08-25 11:18:39浏覽量:1059

晶圓點膠+裝配




3D布局圖

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2D尺寸圖

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3D效果圖

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細項解析

細部圖一

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有效行程:

X軸—300mm(左右移動)

Y轴—300mm (前后移动)

Z軸—100mm(上下移動)

滑台缸—30mm(上下移動)

拍板氣缸—5mm(左右移動)

額定速度

X軸—300mm/s

Y軸—300mm/s

Z軸—100mm/s

重複精度:±0.02mm

驅動方式:伺服電機+模組、氣動

最大承重: X轴—20 千克;

                  Y轴—20 千克; Z 轴—5 千克

控制方式:點到點、直線和圓弧差補

細部圖二

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1.隔膜閥

Techcon隔膜阀以极高的精度涂敷中低粘度材料,支持最小只有几分之一微米的多种胶点和胶珠。内部弹簧返回装置可以全面调节隔膜阀,用于 Techcon Systems 时间/压力控制器。短打开行程可以异常快速有效地关闭隔膜阀。外部行程控制使得操作人员可以轻松微调流体流量。紧凑的设计安装灵活,可以方便的集成到自动化应用中。

不锈钢流体外壳兼容各种化学物质,特别是DVD 和 CD 制作中使用的 UV 固化粘合剂、树脂和漆。

隔膜閥維護工作少,用戶可以更換的備件,簡便易用,容易維護。另外還提供了水平安裝隔膜閥和手持式隔膜閥。

TS5620系列點膠閥主要特點:

无缝设计– 有效防湿气

多种配置,兼容多种流体,包括对UV 敏感的流体使用的迭尔林材料

設計緊湊

垂直或水平安裝選項,實現機械集成

提供了手持式選項

2.點膠針頭

針頭材質:塑做卡口不鏽鋼針咀

內徑:0.1mm

外徑:0.3mm 

細部圖三

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1.氣缸

滑軌缸,行程30mm,帶緩沖和行程調節機構

通過調節氣壓、氣流、緩沖力,來避免對産品的損傷

2.吸嘴

材質:抗靜電丁晴橡膠

外徑:1.6mm

內徑:0.8mm 

注:這款是目前標准吸嘴中最小的尺寸

3.真空檢知表

根據真空值來判定是否有吸到産品——反饋機制

細部圖四

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1.氣缸

滑軌缸,行程10mm,帶緩沖和行程調節機構

通過調節氣壓、氣流、緩沖力,來避免對産品的損傷

2.拍板治具

材質:抗靜電丁晴橡膠

厚度:2mm

3.産品載台

偏心仿形槽,人工只要將産品放進槽內即可

目前測試規劃三工位

細部圖五

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1、設備主要模塊介紹

軌迹控制系統:

該設備采用高性能運動控制板卡,結合伺服驅動電機系統,可實現點到點、直線、圓弧、圓等控制方式。CCD抓取産品圖像後,即可在産品圖像上很方便快捷的進行軌迹設計和修改。

通過修改工作參數、點膠參數等,可靈活的適應不同的點膠軌迹工藝需求。

2、設備軟件邏輯圖


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3、時序表

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